第一代途锐最初使用的是3.2升V6、4.2升V8汽油发动机以及5.0升V10 TDI柴油发动机，匹配6速手动或6速自动变速箱。老途锐采用前后双横臂式独立悬架，并配备了4×Motion全时四驱系统、空气悬架与电控减震系统，具备百分之百的锁止功能，并且带有低速四驱挡。后来途锐陆续新增了2.5T直列5缸TDI、3.0T V6 TDI柴油动力版本，以及6.0升W12汽油发动机，最大输出功率450马力，峰值扭矩600牛·米，0～100km/h加速时间5.9秒，最高车速250km/h。
为了证明自身实力，2005年，途锐成功征服世界上最高的活火山奥霍斯德尔萨拉多山，创造了汽车所能到达的最高海拔高度的吉尼斯世界纪录——6080米。
2006年，途锐的动力系统由3.6升V6发动机取代了此前的3.2升发动机，4.2升V8发动机配备直喷技术，使最大功率提升了40马力至350马力。三款柴油发动机都增加了微粒过滤器，3.0T V6 TDI发动机的最大输出功率由225马力提升至240马力。这一年，途锐V10 TDI拖动重达155吨的波音747-200前行了150米，创造了汽车拖拽重量的世界纪录。
强大的动力、彪悍的四驱，让途锐一举成名天下知，不仅在欧洲、中国赢得了广大消费者的喜爱。途锐进入美国后，销量同样异常火爆，正是得益于途锐的优异表现，大众汽车获得了在美国市场上第一个奖项——“年度最佳SUV奖”。