第二代7系的内饰开始使用向驾驶员一侧倾斜的设定，这便是延续品牌运动基因的佐证之一。不仅如此，它的车内还出现了大量真皮和木纹作为装饰，在豪华感上也丝毫没有落后。另外其配置也很丰富，大灯清洗、电动车窗、电动调节座椅、电动外后视镜调节、电动天窗、立体声多碟CD音响和车载电话等配置纷纷出现在第二代7系之中。1987年，宝马还推出了长轴距版车型，其轴距增加到2947mm，提供了更为充裕的后排乘坐空间。
在动力系统的选择上，E32世代的宝马7系在初期是保守的，他们保留了第一代车型的3.0升和3.4升直列六缸发动机，只在马力上做出了小幅提升，传动系统则匹配5速手动变速箱和4速自动变速箱。不过到了1987年，宝马推出了名为750i和750iL的标准轴距及长轴距版的顶配车型。它搭载了5.0升V12自然吸气发动机最大功率300马力，最大扭矩450N·m。这是宝马7系首次采用V12发动机，也让它一举超过了奔驰500 SE所使用的5.0升V8发动机。1992年，宝马730i增加了一款32气门3.0升V8自然吸气发动机，配备新的5速自动变速箱。同时期宝马740i和740iL也推向市场，该车搭载286马力4.0升V8自然吸气发动机。
第三代宝马7系E38 1994年至2001年
第三代宝马7系是当时最受欢迎的豪华车之一，对于许多宝马车迷来说，它甚至是有史以来最好的7系，它是宝马连接老技术与数字时代之间的纽带。
E38的车身高度异常低，车头扁平，格栅进一步拉宽，这样的设计当时仅在捷豹XJ系列上可以见到。它的双大灯设计集成在同一灯罩下，不再是分体样式。另外第三代宝马7系依旧提供有短轴距和长轴距进行选择。对于特殊订单，宝马设置提供了超长轴距版，供一些国家的政府官员使用，此类车型被命名为了L7。