宝马7系的第四代产品是有史以来争议最大的，它的外形被人诟病，但销量却创了历史新高。来自德国的著名设计师Chris Bangle主导了这一代车型的外观设计，他将E65/E66世代的7系完全跳脱出了前三代车型的影子，车身看起来庞大臃肿，怪异的前后灯及后备厢造型让人看不出这是一台7系。在Chris Bangle如此大刀阔斧的外观革新下，人们从最初的质疑开始慢慢接受，甚至意识到：大型豪华轿车似乎本该如此厚重。
宝马在设计第四代7系时意识到驾驶者并非是唯一的，于是他们取消了向驾驶员侧倾斜的中控台设计。为了提升整车的豪华质感，第四代宝马7系使用了更为特殊的怀挡方式，多媒体屏幕尺寸加大并被移到了中控台顶端，大量的木纹饰板得到了应用。而最值得称道便是此代7系搭载了iDrive系统，它集成了娱乐系统、空调、蓝牙电话和导航等许多功能，并可通过旋钮进行调节。
动力系统方面，第四代宝马7系取消了手动挡车型，成为了第一次全部配备6速手自一体变速箱的7系产品。同时，长轴版车型的尾标也发生了改变，他们将此前的“iL”变为了“Li”，并延续至今。
具体来说，先期上市的宝马735i和745i搭载N62系列发动机，735i搭载3.6升V8自然吸气发动机，而745i则配备一台4.4升V8自然吸气发动机。宝马750i和750Li采用代号N62B48的4.8升V8自然吸气发动机。宝马760i和760Li则搭载代号N73B60的6.0升V12自然吸气发动机。
2005年，宝马推出了第四代7系改款车型，外形在修改过后接受度更高，车内的iDrive系统也得到了升级。后年宝马还基于760Li推出了代号E66的Hydrogen 7，其可使用氢和汽油作为燃料，为宝马日后发展混合动力车型奠定了基础。
第五代宝马7系F01/F02 2008年至2015年
宝马的第五代旗舰轿车7系于 2008 年推出，并在世界经济危机期间首次亮相。在第五代中，7系列不再使用“E”字母开头的旧代号，转而进入到“F”时代。
第五代7系的外形设计再次引发了一定争议，大家对双肾格栅尺寸的进一步加大褒贬不一，是不是很像这几天刚刚发布新7系时的风评？如今看来这样的争议由来已久。而鹰眼式的大灯则相当有神，灯腔内的“天使眼”造型源自与班戈设计的E60宝马5系，也成为了宝马最为经典的设计。
第五代7系的内饰更为现代，它换装了三幅方向盘，中控台微微像驾驶员侧倾斜，加入了熟悉的“鸡腿”电子挡杆，iDrive系统进一步得到升级。配置上它也变得更加科技智能化，倒车影像、车载电视、HUD抬头显示、一键启动方向盘加热，第五代7系的竞争力依旧强劲。
动力方面，先期上市的740i和740Li搭载代号N54B30的3.0升直列六缸双涡轮增压发动机，750i和750Li则采用代号N63B44的4.4升V8双涡轮增压发动机，匹配6AT变速箱，同时提供有四种驾驶模式选择。随后在2009年，宝马推出的760i和760Li则使用了代号N74B60的6.0升V12双涡轮增压发动机，其最大功率达到544马力，最大扭矩750N·m，配备全新研发的8速手自一体变速箱，性能炸裂。同年宝马还推出了xDrive全时四驱系统，并搭载在了750i之上。
第六代宝马7系G11/G12 2015年至2022年
第六代宝马7系在2015年6月正式发布，这是第一款基于Clar平台打造的7系。相比前五代产品，它并没有做出大刀阔斧的革新，更多的是在豪华、科技、潮流方面进行升级。
它的外形相比上一代车型更加运动和扁平化，中网尺寸被进一步拉大，大灯使用了开眼角造型并提供有激光大灯。车尾尾灯用镀铬饰条相连接，过渡自然，整体性极佳。
第六代7系的内饰布局变化不大，在大量银色按键的装饰下显得更现代了。中控屏幕升级为悬浮式，功能上最大的进步就是支持了手势控制，操作起来很炫酷。另外，部分车型还配备了由15000颗LED发光单元组成的星空顶、7英寸可拆卸平板电脑等，奢华不已。
基于Clar平台打造的7系在车身选材上有所突破，宝马首次将碳纤维复合材料与钢材、铝材及塑料进行组合，这使得其白车身减重40公斤。同时，B柱、车顶纵梁、前横梁、门槛和C柱等位置采用碳纤维复合材料，在刚性和强度上更为安全。
动力方面这一代7系的最大变革就是引入了B48 2.0T四缸发动机，虽然这一做法再次引发了一定争议，不过7系的售价实打实的降低了。在准购门槛降低后，7系的销量也是节节攀登，如果说7系始终处于追赶奔驰S级的状态，那2.0T 的推出至少帮助7系在销量上拉近了与S级的距离。