2009年，第四代普拉多诞生，基于LC200兰德酷路泽打造，代号LC150。随着第三代车型的全面成功，丰田顺势推出第四代车型，外观充满力量感，内饰也用上了当时不多见的中控大屏，受到万千“成功人士”的青睐。动力部分，在国内销售的第四代普拉多只有4.0L V6汽油发动机可选，而老旧的2.7L版本则以进口身份销售。
2013年第四代普拉多迎来中期改款，外观进行了些许优化，新增日间行车灯，其它配置也得到了提升。2017年第二次改款，整车更加棱角分明，而在2018年后国产普拉多也全部改为3.5L发动机，这其实是个减配，究其原因还是为了日益严苛的环保法规，全时四驱也改为分时四驱，着实有些“廉颇老矣”的感觉。
看到这里不知大家发现没有，其实过了2010年，普拉多的影响力就在逐年下滑，因为新能源和中国品牌的崛起确实左右了其势头。消费者可选择性多了，也就没人在关注“年事已高”的普拉多，还有一点就是丰田在这些年里确实没有拿出让人折服的产品，基本就是换汤不换药。
种种原因导致普拉多在2020年正式停止国产，不免让人唏嘘，曾经叱咤风云的王者最终还是逃不过退市。普拉多凭借自己独特的魅力，获得无数好评，口碑、保值率双双在线，虽然受大环境所致离开了我们，但我相信这肯定是暂时的。