从官图来看，全新国产普拉多采用了丰田最新的家族化设计语言，车内线条见棱见角，多采用矩形设计元素，主打的就是硬派粗犷风。全液晶仪表+12.3英寸中控屏也跟上了，虽然屏幕尺寸还不到彩电规格，但起码是主流水平。比较特别的是新车支持了微信、CarPlay、HUAWEI HiCar、百度CarLife等手机互联功能，其中微信和HUAWEI HiCar的加入纯粹就是为中国消费者设计。另外，新车在中控挡把、方向盘等区域保留了较多的实体按键，这一点还是比较契合越野老炮的驾驶习惯。
外观方面，全新一代国产丰田普拉多就是标准的方盒子造型，车身设计相当硬朗，矩形元素遍布车身。前脸的层次感分明，矩形式进气格栅搭配两侧的矩形大灯，给人的感觉相当协调，值得一提的是，新车还将提供复古圆灯版车型。下包围处的银色护板相当吸睛，给人以厚实的感觉。
车身侧面，全新一代国产丰田普拉多看起来更加粗犷，车身轮廓极其方正，车顶呈悬浮式样式，硬朗的腰线从车头贯穿至车尾，轮拱部分则向外凸出，看起来相当具有力量感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4920/1980/1860mm，轴距为2850mm，相较上一代车型有所提升。