外观方面，全新一代国产丰田普拉多就是标准的方盒子造型，车身设计相当硬朗，矩形元素遍布车身。前脸的层次感分明，矩形式进气格栅搭配两侧的矩形大灯，给人的感觉相当协调，值得一提的是，新车还将提供复古圆灯版车型。下包围处的银色护板相当吸睛，给人以厚实的感觉。
车身侧面，全新一代国产丰田普拉多看起来更加粗犷，车身轮廓极其方正，车顶呈悬浮式样式，硬朗的腰线从车头贯穿至车尾，轮拱部分则向外凸出，看起来相当具有力量感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4920/1980/1860mm，轴距为2850mm，相较上一代车型有所提升。