根据此前国产全新普拉多的新车信息，它具备221mm的离地间隙，最大接近角、离去角以及通过角分别为31度、22度和25度，相比Jeep牧马人、福特Bronco这些车型而言，国产全新普拉多的整体参数看起来并没有太多优势。考虑到丰田对于普拉多的定位，它并不是一台简单的越野车，同时它也是一台可靠的穿越车，所以在具备一定的越野能力同时，还要有更好的驾乘感受。
外观方面，国产全新普拉多与海外版车型有一定差异，国产版提供三种不同风格的前脸造型，与海外版两种外观套件不同，增加了一款专为中国市场设计的前脸。其中，圆灯版本更具复古风格；方灯版本更有科技感，与其他丰田车型不同，该车的中网采用“TOYOTA”英文LOGO，而没有采用“牛头标”。
车身侧面，国产全新普拉多的造型与全新一代雷克萨斯GX500h保持基本一致，包括车窗线条和方盒子的车身造型，它相比上一代车型在整体上看起来更加硬朗年轻。车身尺寸方面，国产全新普拉多的长宽高分别为4920/1980/1860mm，轴距为2850mm，依旧定位中大型SUV级别。