技术向的功能提升了驾驶员的动态驾驶体验，而全新的设计则在静态欣赏环节增添了情趣。全新一代的红杉使用的是丰田当下最新潮的设计语言，相比于自己的兄弟车型坦途，红杉少了一些野性（除TRD Pro车型），但增添了精致的味道，符合一台SUV的定位。比如车头中网部分，六边形的镀铬装饰线条平直匀称，将隆起的机盖与巨大的中网格栅连接的恰到好处。两侧“类Y型”的灯组面积不大，但和旁边凸起的翼子板结合起来，显得很是有力。
和大多数全尺寸SUV相同，红杉的车身使用大量平直线条来进行勾勒，车顶、窗线，甚至于车门下方的铭牌装饰也都放弃了任何一丝曲率，以此来突出其硬派、沉稳的气质。在顶配的Capstone版本上，每处需要体现豪华氛围的地方，都用镀铬来进行包覆，后视镜、车顶行李架、轮圈，这些都是非常标准的美式豪华风格。
车尾处是绝大多数全尺寸SUV最不讨喜的地方，红杉也一样。又高又大又宽的车身，过于平直的线条，让设计师实在是无从“下手”，只好维持风格，在这个基础上尽量做出一些能让它显得时尚的设计。
在内饰方面，红杉延续了外观上硬派的设计思路。贯穿整个内舱的平直线条都在强调实用性，比如宽大的中央通道区域，不仅布置了尺寸很大，看起来很有肌肉感的挡杆，在它旁边甚至还有“占地面积”更大的杯架。还有大盘幅的多功能方向盘、大尺寸的中控显示屏，都让内饰显得大气十足。