4月中，速腾聚创发布了M平台新一代中长距激光雷达 MX，同时宣布行业进入“千元机”时代，一周后，百度Apollo发布纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro，同时宣布高阶城市智驾的硬件成本进入万元时代。
和目前市场上大部分搭载激光雷达的高阶城市智驾产品不同，ANP3 Pro搭载了1颗NVIDIA DRIVE Orin（254TOPS）、11个摄像头、3个毫米波雷达以及12个超声波雷达，在实现更低BOM成本的同时实现可媲美Lidar、并且可实现量产的全场景感知方案。
降低成本的同时，ANP3 Pro的功能也没有打折，可覆盖泊车、高速、城市全域出行场景，具备城市领航辅助、高速领航辅助、自动泊车/遥控泊车、代客泊车AVP、AP/ADAS等全量功能，百度Apollo方面透露，智驾可实现2024年上半年覆盖306城，年底可覆盖全国。