以现款奥迪A6L为例，全系采用被称为“S Tronic”的7速湿式双离合变速器，企业内部代号为DL382。这套变速箱于2016年在国内生产，在奥迪的家族当中，这套变速箱就是从曾经大名鼎鼎的DL501双离合变速箱升级而来，并且对上一代的双离合变速箱的设计缺点进行了改进。
在结构上来看，奥迪S Tronic双离合变速箱是由两根传动轴和两套多片式离合器组成，分别控制不同的档位。位于外部的离合器通过实心轴将动力传递至1，3，5，7速一个空心轴围绕一个实心轴旋转，并与内部的另一个离合器连接，从而实现2，4，6速和倒挡的动作。
这样的结构特点所带来的最大优势，就是换挡速度极快，仅需百分之几秒即可完成换挡动作。并且由于没有液力变矩器的存在，S Tronic双离合变速箱也基本上不会存在动力的浪费，从而提高了传动效率。
当然，值得一提的是，S Tronic双离合变速箱同样采用湿式的结构，这与干式双离合有着较大的区别。在干式双离合变速箱上，一旦离合器在与主动轮结合时出现转速差，那么系统自然就会摩擦生热，而摩擦时间一旦过长，就会导致温度升高，从而极大地影响变速箱工作情况。而湿式双离合则在此基础上为离合器加入了一个密闭的变速箱油腔，并且有专门的的油液冷回路，高温问题基本上不会出现。