在梅赛德斯-奔驰目前的产品矩阵中，可以说除了奔驰A、CLA以及GLB等采用横置发动机的车型还在依旧使用双离合器变速箱之外，其余车型基本上均使用代号为9G-Tronic的9速手自一体变速箱。并且与其它车型不同的是，奔驰的变速箱一直都是自研自产的，从之前的5AT到后面的7AT再到现在的9AT，均为奔驰自研变速箱。
作为曾经“光辉无限”的7AT变速箱的继任者，9AT在部分设计上实际与7AT有一定的相似度，比如采用了优化过的带有双涡轮扭转减震器和离心摆技术的液力变矩器。在挡位上，9AT比7AT多了两个前进挡，少了一个倒挡（注：奔驰7AT变速箱有两个不同传动比的倒车挡，高速倒挡最高时速可达80公里/小时）。
众所周知，对于变速箱而言，越多的挡位，会带来更密的齿比，而齿比更密之后，自然会使得换挡过程更加平顺，且换挡时前后转速的落差更小。这样一来也就可以使得发动机始终在高效工作区间，而9AT多的两个挡分别为一个减速挡和一个超速挡，正好会使其在高速巡航时，取得更加出色的燃油经济性。