和不久前上市的iCAR 03一样，iCAR V23也采用了硬派的设计风格。作为新能源越野车前脸没有明显的孔隙。整个车头面与面的分割显著，与突出的前包围共同营造了一幅有层次感的画面。前车灯组进行了创新融合设计。熏黑处理的环形装饰两侧圆形透镜覆盖之下灯组造型简约而实用，LED日间行车灯向两侧延展，为新车带来科技感的同时，让车头更显宽大。
在经典的“方盒子”造型的基础上，iCAR V23将整车轮廓的转折采用了更具钝感的处理方式，让复古元素得到了更时尚的演绎。车身设计饱满，简单的线条下，熏黑处理的外后视镜、半隐藏式门把手以及造型别致的五幅式轮毂，构成了一幅富有视觉张力的画面。而“C柱”后方的“V23”字符则进一步提升了新车的辨识度。
iCAR V23颠覆性的尾部造型十分耐看，本身没有运用过于复杂的设计元素，但主次有序的排列方式看起来十分舒服，隆起的外挂式储物箱与左侧内凹处的字符再次点明身份。尾灯则设计于两侧低位，进一步降低整车视觉重心，给人一种稳重、安心的感觉。