6月29日，小鹏广州智造基地迎来久违了“过年”般的热闹。作为小鹏汽车三年来首次线下发布会，SEPA2.0扶摇技术架构下战略级产品的小鹏G6凭借智能、科技、续航、安全、外观等硬实力，推出5个版本，售价区间为20.99万元-27.69万元。小鹏G6一改造车新势力产品上市交付不同步的状况，实现上市即交付，Max版车型的XNGP高阶智能辅助驾驶能力也随交付即刻实现。
如同理想之于李想，蔚来之于李斌，甚至特斯拉之于马斯克，个人创业类的汽车公司，光环首先聚焦于何小鹏上。小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上强调，G6对于小鹏就好比iPhone4之于苹果，代表了小鹏汽车对于下一代智能电动车的思考。
一直以来，智能驾驶辅助是小鹏汽车的拿手好戏。小鹏G6配备了高阶智能辅助驾驶系统XNGP，基于BEV + Transformer 技术架构，拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器、总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片，能够洞悉道路的每一个细节，毫秒间得出最佳行驶路径。
小鹏汽车还发布了“AI代驾”模式，计划在今年四季度向所有XNGP的车主推出。通过短时间分析用户日常高频场景，学习用户驾驶风格，来实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。
目前，小鹏汽车已陆续开放广州、上海、深圳、北京的城市NGP功能，XNGP的周用户渗透率已经达到了94.6%，城市NGP效率已接近人类司机90%的水平。根据规划，2023年下半年，XNGP开通城市将达到50座，2024年达到约200座城市。
何小鹏指出，全新一代的高速NGP、安全好用的城市NGP、行业领先的VPA-L停车场记忆泊车，用户日常高频用车的3大场景无缝连接，买小鹏，送AI代驾，让每一个人、在每一天、每一个地方，都能使用XNGP。