内饰方面，小鹏G6采用更加简约的“矢量星环”设计风格，全液晶仪表搭配内置Xmart OS4.0车载智能系统且支持全场景语音2.0等功能，大尺寸中控屏幕与椭圆形双辐式多功能方向盘巴科技感十足。另外，还配备全新设计且更加贴合人体工学曲线的云感环保座椅。
智能辅助驾驶方面，小鹏G6搭载由2个激光雷达、12个超声波传感器和5个毫米波雷达及多个感知摄像头与双Orin-X芯片所组成的硬件系统，共31个智能驾驶感知原件，并支持小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶和VPA-L停车场记忆泊车功能。
作为SEPA2.0「扶摇」全域智能进化架构下的首款战略车型，小鹏G6采用全域800V高压Sic碳化硅平台并标配3C电芯，搭配800V xPower电驱系统，两驱版最大功率218kW，峰值扭矩440牛·米。CLTC工况续航里程分别为580公里与755公里。四驱版总功率358kW，总扭矩660牛·米，百公里加速时间3.9秒，全系标配全系弹射模式，CLTC工况续航里程700公里。新车快充峰值功率达280kW， 在S3/S4超充桩上，能在10分钟内补充300公里续航里程。