车尾部分，采用厚壁式组合尾灯设计的星河光剑LED尾灯组不仅在造型上与车头相呼应，点亮后也极具辨识度。值得一提的是，小鹏G6还配备支持自动感应、随速升降功能的自适应电尾翼，在优化整车风阻系数的同时也为其增添了运动气息。
内饰方面，小鹏G6采用更加简约的“矢量星环”设计风格，全液晶仪表搭配内置Xmart OS4.0车载智能系统且支持全场景语音2.0等功能，大尺寸中控屏幕与椭圆形双辐式多功能方向盘巴科技感十足。另外，还配备全新设计且更加贴合人体工学曲线的云感环保座椅。
智能辅助驾驶方面，小鹏G6搭载由2个激光雷达、12个超声波传感器和5个毫米波雷达及多个感知摄像头与双Orin-X芯片所组成的硬件系统，共31个智能驾驶感知原件，并支持小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶和VPA-L停车场记忆泊车功能。