售价27.69万元的700四驱性能版Max，属于最顶配的车型，搭载XNGP智能驾驶系统，能够实现包括高速、城区以及泊车域的高阶智能驾驶辅助；搭载87.5kWh电池包，CLTC工况续航700公里；前后双电机综合输出功率358kW，峰值扭矩660N·m，零百加速3.9秒。
售价25.49万元的755超长续航版Max，智能驾驶和电池包与四驱性能版Max相同，但只有一个后驱电机，最高输出功率218kWh，峰值扭矩440N·m，零百加速5.9秒，不过续航也因此有所增加：CLTC工况续航755公里。
售价23.49万元的755超长续航版Pro，续航、动力与长续航版Max一致，但只搭载了小鹏上一代XPILOT智能驾驶系统，可实现高速及泊车域的高阶智能驾驶辅助。
售价22.99万元的580长续航版Max，与超长续航版Max的区别只有电池包，66kWh的电池包，CLTC续航580公里。
售价20.99万元的580长续航版Pro，搭载66kWh电池包，续航CLTC同样为580公里，智能驾驶与动力系统配置与超长续航版Pro保持一致。这款车也是G6系列中最低配的一个版本。
整体来看，全系20.99-27.69万元的价格区间，起售价低于此前市场的预期，这也成为G6上市之后短时间内，被舆情看好的理由之一。
当然，只在价格上做出妥协是无法成为爆款的，作为小鹏SEPA 扶摇2.0架构的首款战略车型，G6身上集成了小鹏在过去5年研发的所有技术成果，号称领先行业三年。
关于SEPA扶摇2.0架构的具体信息，此前官方已经公布了详尽信息，我们在这里从智能化、三电以及制造工艺三个方面简单做个梳理。
智能化上，首先要说的就是小鹏新一代XNGP智能驾驶系统，也被小鹏看作是自动驾驶前最后一代智能驾驶系统，整套方案的算力基础是2颗英伟达OrinX芯片，综合算力508TOPS，同时还搭载有包括2颗激光雷达在内的31个传感器。