在内饰方面，国产宝马X5的内饰整体还是延续着进口版宝马X5车型的设计，但是在细节之处仍然有进化的地方：国产宝马X5内饰采用双色搭配的内饰，车内大面积的皮革面料彰显豪华。新车搭载宝马智能互联驾驶座舱，集成12.3英寸的全液晶数字仪表盘、12.3英寸的中央触控显示屏及宝马平视显示系统，同时还有iDrive操作系统与“个人助理”的协助。
方向盘、车门处新增金属质感按键，哈曼卡顿音响系统的扬声器格栅也变成金属质感，变速箱换挡杆前方也进行了重新优化，增加设计了可适应多数智能手机的大尺寸手机无线充电板，拥有方向盘的电动调节、记忆、加热，前排座椅的加热、通风、座椅记忆，后排座椅加热、三温区自动空调等功能。
国产宝马X5配备的豪华沁入式光感氛围系统极大程度上增强了驾乘人员在车辆使用时的舒适感，“天使之翼”的迎宾光毯给驾乘人员营造出强烈的仪式感，在视觉感官上来说就足够豪华。
国产的宝马 X5在车辆的尾部造型与进口车型几乎完全相同，因为由于是国产车型，所以在车辆的尾部自然要加上“华晨宝马”的字样，同时也有“Li”标识表明其加长。
其中智能感应氛围灯共有6种颜色、11种色彩搭配，氛围灯颜色也会随驾驶模式的改变自行调整。星空全景天窗，均匀分布在天窗玻璃表面的LED光源能变换超过15000种图案，在车内形成独特而高级的光晕，带来如同繁星点亮星空的体验。