除了耐用性和稳定性之外，TNGA架构车型的另一大优势是在安全性方面，以威兰达双擎为例，全系标配了前排双气囊、前排气囊、前后排侧气帘、前排膝部气囊等配置，在被动安全性配置方面提供的足够丰富。
主动安全性配置方面，威兰达双擎还标配了Toyota Safety Sense辅助驾驶系统，能够实现L2级别的辅助驾驶功能，包含有全速自适应巡航、车道偏离预警、主动刹车、前方碰撞预警、车道保持辅助、车道居中保持等功能，丰田也是第一个把主动安全性配置作为全系标配的车企，这是一种对消费者负责任的态度，值得其它车企学习。