其次就是外观设计上，整车的造型并没有显得太具侵略性，相对复杂的线条反而凸显出一丝精致感和设计感，而纺锤形中网内加入了竖向进气格栅并且与发动机盖融为一体，车头的整体感和雕塑感非常强烈。而两侧不规则形的前大灯采用了LED远近灯光源、LED日间行车灯、自适应远近光以及自动头灯和大灯高度可调等功能。
修长的车身线条简洁舒展，前低后高的让整车俯冲感更强，而17英寸铝合金轮圈采用了降噪设计，通过纵切面能看到外圈的空心孔道，而边缘一周也有共四处的孔洞，这样做目的是降低行驶中的轮胎共振效应。同时，尾部造型相当有层次，大度倾斜的C柱形成溜背设计，尾厢末端的扰流翼一点不突兀，整体感非常强，并且排气管做了隐藏处理。
底盘方面，使用了麦弗逊式独立悬架+多连杆式独立悬架，它的底盘有着不错的厚重感，有韧性的悬挂对于路面的大小坑洼都有足够的信心，车内舒适性得到很好的保证。基于TNGA架构下的转向手感非常不错，方向盘回馈力不轻不重刚刚好，而且虚位不多，指向性很讨人喜欢，同时车头的跟随性很好，接近5米的车身注定会使车尾有拖沓感，这也是中大型轿车普遍的味道。
尺寸方面，新车的三围尺寸分别为4975/1866/1447mm，轴距达到了2870mm，身高178cm的体验者坐入前排座椅，调整好驾驶坐姿并将座椅调至最低，头部空间1拳左右。保持前排座椅位置不变，体验者来到后排，并将后排座椅靠背调至最后，头部空间2指左右，腿部空间2拳左右，而后排中央凸起较高，也将会影响后排中间乘客的舒适性。
接着来看它的座椅部分，可以看出雷克萨斯ES200的座椅宽大舒适且支撑包裹性非常好，并采用了仿皮包裹，在舒适性配置方面不用担心，前排主副驾驶座椅都提供有加热功能。后排座椅支持靠背角度调节，对于提升乘坐舒适性有一定帮助。
内饰部分，可以看出整个车内有着不错的视觉美感，而内饰制造工艺仍是无懈可击，豪华感和档次感都非常突出，内饰整体质感我个人感觉都要优于同级别德系车型，而方向盘尺寸大小适中，采用了真皮包裹，三九点处的握感非常的舒适饱满。
虽然是入门车型，但是它的配置足够丰富了，提供了车道偏离预警系统、主动刹车/主动安全系统、前方碰撞预警、道路救援呼叫、驾驶模式切换、发动机启停技术、自动驻车、上坡辅助、前/后驻车雷达、倒车影像、全速自适应巡航、L2级辅助驾驶、卫星导航系统、车道保持辅助系统、车道居中保持、蓝牙/车载电话、支持CarPlay、支持CarLife、语音识别控制系统、车联网、4G网络、OTA升级、自动空调、后座出风口、温度分区控制、车载空气净化器、车内PM2.5过滤装置等配置。
动力方面，搭载了型号为M20A-FKS的2.0L自然吸气发动机，最大马力为173Ps、最大功率为127kW、最大扭矩为208N·m，与之匹配的则是CVT变速箱，WLTC综合油耗为6.25L/100km，还提供了四年或10万公里的整车质保政策。实车体验这台2.0L发动机扭矩表现还不错，推动1.6吨的车身并不费力，当速度超过100km/h后，深踩油门，变速箱会尽可能地将转速拉高，但即便是7000rpm时，加速的表现也不够理想。