底盘结构方面，小鹏G6采用前后一体式铝压铸车身工艺+CIB 电池车身一体化技术。其中一体式铝压铸相比传统工艺，使车辆前后车身分别减少了95和64个零件，车身重量减轻17%，同时扭转刚性提升了83%，达到41600N·m/deg，更超越了例如保时捷718、奔驰S级、 奥迪A8等百万级豪车。
CIB电池车身一体化比传统底盘的结构更加紧凑，有效垂向空间提升了5%，并且对减重也有一定效果，使其续航能力提升。侧梁拥有三明治般的3层防撞结构，8个防撞隔舱，合计宽度143mm，整车能够承载80吨侧碰冲击力，同时电池包采用IP68防水防尘设计。安全性方面，同时获得C-NCAP和E-NCAP的中欧双五星安全认证，中保研安全标准结果“优”，并且也满足了小鹏额外安全碰撞：前面角度碰撞、前面中心碰撞、后尾部碰撞的测试要求 。