汽车内饰部分，作为市面上最早的豪华MPV车型，丰田埃尔法的近几代车型均使用家用风格，车内看起来相对比较温馨，不过家用属性太强，导致车内豪华感不足，作为一台百万级别车型，没有豪华感似乎有些说不过去。
丰田埃尔法搭载的是真皮包裹的多功能方向盘，我们只从方向盘造型上就可以看出这是一款稳定性极强，且握感出色的方向盘，不过该说不说，这个价位车型的方向盘不支持电动4向调节，难免令人感到失望。
丰田埃尔法车内同时拥有一个10.5英寸的中控屏，中控屏的造型方方正正，而中控屏下方有着大量的实体按键和旋钮，这是我认为丰田埃尔法车内为数不多的亮点。丰田埃尔法的中控屏内置丰田自研车机，车机水平远远逊色于我们的国产车机。