2014年，兰博基尼Huracán首次亮相日内瓦车展，这款Huracán LP 610-4硬顶版车型，搭载的是V10自然吸气发动机，而V10发动机也成为了此后Huracán的标志性动力。
以公牛命名的Huracán采用了多项首次应用的技术，包括四驱版本搭载的LDF双离合变速箱、应用于F1赛道的碳陶刹车盘、磁流变悬挂控制系统，以及11寸数字仪表盘等装备。紧随其后，2015年兰博基尼推出了敞篷版车型。
2016年，Huracán Performante正式推出，这是一款强调运动性能的升级版本，其发动机动力提升了30匹马力，最高输出可达640匹马力，峰值扭矩可以达到600牛.米。
与前款车型相比，Huracán Performante采用了锻造碳纤维增强复合材料，整车减重40公斤，并优化了空气动力学，采用兰博基尼全新ALA主动空气动力学系统，除此之外，兰博基尼还对转向控制和磁流变悬挂控制系统进行了重新调校，并采用了加硬的弹簧，以提升赛道性能，并一举拿下2016年纽博格林北赛道同级圈速纪录。此后2017年，Huracán Performante推出了敞篷版车型。
时隔两年之后，2019年兰博基尼同步推出了Huracán EVO硬顶版和敞篷版车型，其变化主要集中在全新的前部设计，以及更加优化后的空气动力学，其车辆后部扩散器、排气管和散热器位置都进行了重新设计，后扰流板将下压力提升了五倍之多。
除此之外，全新调校的磁流变悬挂控制系统、LDS动态转向和LAWS全轮转向系统也搭载在了Huracán EVO上。同步焕新的还有8.8寸高清中控屏，并带来了兰博基尼LDVI车辆动态控制系统，为驾驶者提供了驾驶模式预判功能。
仅隔一年之后，2020年兰博基尼推出了Huracán EVO后驱版的硬顶与敞篷车型，并重新设计了前分流器，同时搭载了P-TCS高性能牵引力控制系统——这套系统的优势是在漂移时能够获得更强的牵引力。
紧随其后，2021年，Huracán又把注意力转回了公路——Huracán STO，这也是能够在公路上奔跑的赛道车型，除了对动力系统进行重新调校之外，采用Cofango单体式前包围结构的前舱盖、翼子板组件整体成型，则是其最突出的变化。此外，兰博基尼为其开发了专属的驾驶模式，包括公路模式STO、赛道模式Trofeo和湿滑路况的Pioggia模式，同时搭载了源自F1赛车的CCM-R碳陶刹车盘与多片碳纤维制动器。
2022年，采用碳纤维和玻璃发动机舱盖的Huracán Tecnica问世，除了舱盖之外，Huracán Tecnica还首次搭载了最大3°偏转角的后轮转向系统，以及改进后的空气动力学与前包围，除此之外，进气口和分流器经过了重新设计，进一步提升了35%的下压力。
2023年，兰博基尼为Huracán带来了能够适应更多地形的Huracán Sterrato，其突出变化在于离地间隙调高了44毫米，轮距加宽了30毫米，悬架和底盘进行了加强，并采用了普利司通专为其打造的Knobbly Dueller缺气保用轮胎。
和每一次升级都一样，兰博基尼为Huracán Sterrato进一步优化了空气动力学组件，为了适应更多的地形，其前包围进行重新设计，低位的进气口都被关闭，改在车顶设计了特殊的进气口，同时驾驶模式也由湿滑模式改为拉力模式（Rally）。而且这是Huracán家族中唯一的限量版车型，只生产了1499台。