首先，两款车在车身尺寸动力配置方面是一样的，而且都有后排舒适驾驶模式。这一点一汽丰田很地道。
其次，在内饰方面呢基本一样，29.9万元的至享版搭载的是内后视镜自动防眩目，34.9万元的至尊版则配备的是流媒体后视镜和方向盘加热。在座椅方面的，至尊版是真皮座椅，并且有后排左右座椅按摩功能。
第三，34.9万元的至尊版有数字钥匙功能，多媒体配置方面两台车一样，都有人脸识别功能，这一点非常实惠。
第四，前面说的Toyota Pilot高阶智驾系统两款车基本一致，34.9万元的至尊版多了遥控泊车功能。
总的来看，全新皇冠两款车的配置属于实打实的满配，只不过34.9万元的至尊版的智能配置多了一点，在舒适安全方面的配置两款车一样。
如果对高阶智能配置不那么感兴趣的，完全可以选择29.9万元的至享版。