透过GR YARIS的外观设计，我们能够感受到赛车运动现场的紧张刺激，车辆下进气格栅采用兼顾轻薄造型和高强度的钢制网状结构，保险杠底部两端采用独立构造，从而降低参加汽车赛事遭遇沙石等飞溅物造成损伤时，需要复原、更换的零件范围，以及所需费用。
车尾为了在赛事时尽量减少零件受损并提升车辆辨识度，将尾部原本上下分散的灯具集中到上部。在车尾下部装饰部分还增设了开口，通过增加空气流通，降低风阻提升操控稳定性，同时更好地排除排气管消音器的热量。尾灯则采用了一字形贯通式设计，彰显个性的同时，增加了“进化版”GR YARIS的辨识度。同时，高位刹车灯和后尾翼采用独立构造的设计，便于用户后期对后尾翼进行改装。
包括丰田章男会长在内的所有职业赛车手、评价车手在极端环境下不断重复“发现问题，修复改善”的过程，力图实现“以驾驶者为本制造汽车”的目标。GR YARIS这次“进化”，正是基于“感谢你，把它开坏了”的理念，积极吸纳那些来自突破车辆极限的驾驶员的反馈意见，不仅在动力方面，在车身以及外观内饰等方面也不断探索，让车辆性能得以综合提升。