接着说说座椅，全车座椅采用真皮+仿皮混搭材质，触感舒适，软硬度适中，对腰部和臀部具有较强的包裹性。主驾位座椅支持前后电动调节、靠背电动调节、高低4向电动调节和腰部4向电动调节，支持座椅记忆、通风和加热功能。副驾驶位座椅支持前后电动调节和靠背电动调节，支持座椅加热和通风功能。
来到第二排，双侧电动侧滑门支持电动开闭和感应式打开方式，这个设计比较人性化，比如手上抱着一大推文件，或者抱着婴儿的宝妈，腾不出手来打开车门，那么此时可以用脚在车门底部轻轻一扫，即可打开后排车门。上车时可以看到有一条扶手，分别为两段式，上半部分给成年人使用，下半部分给小孩子使用，这个设计比较贴心。
车内座椅采用两个独立座椅设计，座椅支持前后电动调节、靠背电动调节和腿托电动调节，支持座椅加热、通风、按摩（16点式）功能。配备了独立扶手、可折叠桌板、同级领先的超长轨道、可旋转的车顶阅读灯等。
第二排配备了多个Type-C充电接口，在前排扶手箱后还设计了一个带盖板的220V（150瓦）家用电接口，可以用来给手机、电脑等设备充电。在户外露营时，也可以接上转换口给家用电风扇提供电源，实用性比较强。
空调功能调节区设计在顶部位置，除了放止误触碰之外，也防止家里的熊孩子把它当做“钢琴”把玩，同时还较大程度利用了车内空间，一举两得。
另外，车顶还配备了11.6英寸后排影音娱乐屏，支持HDMI连接或手机投屏使用，看起来高端大气，可供第二排和第三排的乘客在长途乘坐时，看电影消遣漫长的乘车时间。
第三排座椅空间表现不错，以我一米七八的身高为例，乘坐在第三排，头部余留空间约有一拳有余，腿部约有一拳左右（第二排座椅最大空间），左侧座椅配备了一个杯架和耳机接口，右侧座椅配备了一个杯架和两个Type-C接口，靠背角度支持两挡向后调节，提升了乘坐舒适性。
行李箱容积为525L，箱内采用下沉式布局设计，提升了储物容积，宽度为1240毫米，深度为1060毫米，高度为1250毫米。如果想要扩展储物空间，可以将第三排座椅放倒，放倒后最大容积可提升至2112L。除了行李箱空间之外，车内配备了诸多储物空间，其中第一二三排的杯架达17处。
除了空间表现出色之外，赛那的安全配置表现也非常丰富，配备了刹车辅助、制动力分配、车身稳定系统、前方碰撞预警、倒车车侧预警、车道偏离预警、并线辅助、主动刹车、车道居中保持、儿童保护门锁、ISOFIX儿童座椅固定装置、360度全景影像、全速自适应巡航、L2级辅助驾驶、自动驻车等。主驾位配备了二级式正面SRS空气囊、主驾位膝部SRS空气囊、副驾驶位二级式正面SRS空气囊、前排侧SRS空气囊、第二排侧SRS空气囊、侧窗帘式SRS空气囊，全方位保障车内乘员安全。
赛那采用高刚性GOA车身设计，基于高水平的碰撞安全标准开发，以高刚度和新工艺强化车身，同时还采用了LSW激光螺旋焊接技术，相比于传统的点焊，有更加密集的焊点，提升了车身强度、车辆轻量性、安全性等。
动力方面，赛那搭载2.5L 189马力 L4油电混动发动机，发动机型号为“A25D”，最大功率为139千瓦，最大功率转速为6000rpm，峰值扭矩为236牛·米，最大扭矩转速为4200-4700rpm。电动机最大功率为134千瓦，总马力为182Ps，总扭矩为270牛·米，匹配E-CVT无级变速箱。配镍氢电池，电芯品牌为新中源丰田，PEVE，电池组质保8年或20万公里。
起步时，电机的无声介入带来了顺滑的加速感，没有传统燃油车起步时的那种迟滞感，除了油电混合发动机的功劳之外，得益于E-CVT变速箱发挥出的平顺表现。在拥堵路段行驶时，频繁的加减速过程中，车辆反应迅速且平稳，几乎感觉不到顿挫，大大提升了驾驶的舒适性。高速路段驾驶，由发动机介入工作，动力响应积极，当车速达到100km/h时，动力储备力足，在追求动力的同时也兼顾了平顺性。
悬架方面，赛那采用麦弗逊式独立悬架和双叉臂式独立悬架，在铺装路面行驶，能感受到轻微的路感，让驾驶者对路况有一定的感知，但又不会过于强烈而导致不适；在经过坑洼路面时，悬架能够较好地吸收和缓冲颠簸，驾驶者能察觉到路面的变化，但震动和起伏被有效地抑制，不会给人过于生硬或突兀的感觉。而在稳定性方面，赛那采用TNGA架构下的底盘，通过底盘低重心设计，给驾驶者十足的信心。在高速行驶时，车辆感觉平稳扎实，不会出现发飘或晃动的情况，转向时车身保持良好的姿态，侧倾控制得当，给予驾驶者安心的操控感；在弯道中，底盘能够提供足够的支撑，增强驾驶者的操控信心。
隔音方面，赛那搭载ANC主动降噪系统，前挡风玻璃和第一排第二排的车窗玻璃采用降噪声学设计，在市区路况下，车辆启动和低速行驶时主要依靠电机驱动，几乎没有明显的噪音，营造出非常安静的环境。即使在发动机介入工作时，其隔音效果也能很好地将发动机声音隔离，车内依然保持着相对安静的氛围，不会被外界的喧嚣所打扰，驾驶体验十分舒适。在高速路段下，车辆行驶时的风噪和胎噪得到了有效的控制，整体噪音水平较低，不会影响车内乘客交谈。
延伸阅读
从北京车展的展位中了解到，9款配置车型的基础信息如下：
1. 舒适版车型（指导价29.98万）配备了9 SRS空气囊、Toyota Pilot高阶智驾、丰云悦享·智能手机交互等。
2. 豪华版车型（指导价32.48万）在舒适版车型的基础上增加了真皮方向盘、真皮换挡杆、高级真皮+合成皮座椅、第一排座椅带加热功能。
3. 豪华福祉版（指导价36.48万）在豪华版车型的基础上增加了右侧电动升降福祉座椅，这个功能适合家里的老人或者腿脚不便的群体，在乘坐和上下车细节方面做的比较到位。
4. 四驱豪华版车型（指导价33.58万）在豪华版车型的基础上增加了E-FOUR电子四驱系统，售价方面多出了1.1万元，有需求的消费者可以选择，仅仅作为家用的话，可以不选择四驱系统。
5. 尊贵版车型（指导价34.98万）在豪华版车型的基础上增加了第二排座椅带加热、通风功能、PVM全景监控系统（高清）、高通骁龙SA8155P车规级芯片。在售价上比豪华版车型多出了2.5万元，想要舒适一点、智能化操控更高端一些，可以选择这个车型。
6. 四驱尊贵版车型（指导价35.98万）在尊贵版车型的基础上增加了E-FOUR电子四驱系统。
7.臻享尊贵版车型（指导价35.98万）在尊贵版车型的基础上增加了第二排头等舱座椅、一体式豪华扶手、高级头枕、16点式按摩功能等。