众所周知，在半轴不等长的车辆上，当扭矩到达轮胎上时，车会有自己发生转向力的情况，这是一个很不愉快的驾驶体验，且对轮胎抓地力也是有影响的。斯巴鲁左右对称全时四轮驱动系统的前后各四根传动半轴为全部等长度、等角度设计，完美抵消了扭矩转向的情况，提升操控性的同时，应对特殊情况和恶劣路面的安全性也能得到保障。
其实，四驱系统并不是只有越野场景才需要配备，在公路驾驶中，四驱系统的作用也非常明显。例如雨天驾驶，四驱可以在过弯时提供更多的额外抓地力，避免转向不足或转向过度的发生，以及在高速行驶中最容易发生的一个情况，某个轮胎经过一个水坑，失去抓地力，超出轮胎排水能力的时候，就是考验四驱系统的扭矩分配和限滑能力的时候了。
雪天驾驶的时候也毫不逊色，配合独特的变速箱动力输出特性，在未结冰的积雪路段，使用普通四季轮胎的情况下，城市道路起步时的轮胎牵引力和可操控性都是很出众的，这也是每年斯巴鲁车主最得意的时候。
