2011年9月13日，第一代逸动车型在法兰克福国际车展上首次亮相，并于2012年3月27日正式上市。该车由长安汽车旗下的意大利都灵设计中心负责整车造型设计，其国际化的外观设计吸引了广泛的消费者关注。
在上市的首年，逸动荣获了“中国汽车工业协会科学技术进步一等奖”和“C-NCAP新五星安全”等荣誉。2016年，长安逸动车队在中国汽车拉力锦标赛（CRC）中赢得了S2组首站冠军，同年，逸动在中国汽车行业用户满意度（CACSI）测评中获得了细分市场满意度第一的成绩。
2018年1月，第二代逸动发布，延续了原有的设计理念，外观线条更为锐利，采用了长安最新的家族化大嘴设计，并提供了三种动力系统选择。2019年，第二代逸动获得了C-NCAP五星安全评价。同年12月，逸动PLUS正式推出，提供了两种造型外观装饰供消费者选择。在2021年CTCC中国汽车场地职业联赛上，首次参赛的长安汽车蓝鲸车队依靠逸动PLUS蓝鲸赛车，在首战中斩获车手杯和厂商杯双冠军，并创造了本场比赛最快的圈速。同年，逸动在中国汽车用户研究满意度测评（CACSI）中荣获自主品牌轿车第一名。