进入车内，奥迪Q6的内饰设计同样令人惊艳。三联屏设计风格与高端车型专属的身份相得益彰，为驾驶者带来了极致的视觉享受。同时，车机生态引入了国内主流APP，如微信、网易云音乐等，让全家的长途出行更加愉悦。此外，wHUD平视显示系统更是能及时反馈重要行车信息，有效提高了行车安全性和便利性。
在空间方面，Q6充分满足了中国大家庭的用车需求，宽敞的内部空间为乘客提供了舒适的乘坐环境。二排独立行政座椅以及通风、加热、按摩等舒适性配置，让乘坐在后排的老人和孩子也能享受到如头等舱般的尊贵体验。此外，巨幕全景天窗、私密遮阳帘等配置进一步提升了乘坐舒适性。
动力方面，上汽奥迪Q6提供了2.0T和2.5T V6发动机供用户选择。其中，2.0T发动机是与保时捷同款的第四代EA888发动机，具有高效、强劲的动力输出特点。而奥迪德国工程师专属调教的底盘与智能quattro系统以及DCC自适应动态悬挂系统的配合，则为驾驶者带来了更加稳定、舒适的驾驶体验。
在安全性方面，Q6全系搭载智能quattro系统能够根据驾驶环境自动分配扭矩，提高了车辆的稳定性和平顺性。同时，6座版还配有Audi AI Pro 领航套装，包含了多项L2+级驾驶辅助系统，为驾驶者和家人提供了全方位的保障，而高强度钢材的使用和9个安全气囊的配置也进一步提升了车辆的安全性。