而对于路面障碍物的识别，长城汽车全场景NOA，不仅能准确识别静态障碍物，例如常见的锥桶、施工铁板围墙等等，还可以准确识别动态障碍物，比如行人、电动车等，更重要的是，系统能根据识别障碍物的不同，并结合实时交通状况，灵活调整行车路线，绕行的逻辑合理，动作平滑且稳定，这对于提升行驶的安全性和安心感都至关重要。
长城推出的全场景NOA，是可以支持全面变道功能的，高速公路的汇入汇出、城市交通中的拥堵路段，系统都会根据导航路面结合实时路面信息，做出相应的变道动作，变道成功率达98%，并能在拥堵路段有效减少被加塞的风险。
更值得一提的是，基于长城全场景NOA系统强大的车道模拟能力，即使车道线模糊，甚至没有车道线的道路下，也可以让车辆根据周围车辆的行驶轨迹、状态，来保持车辆的稳定行驶，大大减少了被接管的可能性，也让驾驶者用的更放心。