通过全新雷克萨斯GX550到店的实拍图可以看出，新车在外观方面采用了全新的设计语言，尤其是棱角分明的线条以及更加方正化的车身设计，让新车看起来都比上代车型更加阳刚、硬派。新车前脸虽然保留了家族式的纺锤形进气中网，明显新车中网的造型更加精致运动，内部采用了多条熏黑处理的横向格栅，而且中网的两侧还运用了更加紧密的黑色装饰点缀，进一步提升了前脸的辨识度。两侧大灯组造型扁平修长，内部矩阵式的LED光源在点亮的情况下有着极强的科技效果，而且在灯组的上方引擎盖处还运用了更加突出硬朗的设计，看起来力量感十足。
由于新车采用了与全新普拉多相同的平台打造而来，所以从车身侧面还可以看出一丝普拉多的既视感，一条硬朗的腰线贯穿前后，前后轮拱造型硬朗突出，并配备了黑色轮眉，搭配侧裙处的凌厉线条以及黑色装饰还展现出了非常不错的光影效果，同时下方大尺寸的多幅式轮圈也是非常符合其硬派越野车的风格。新车B/C柱、车窗装饰条以及车顶行李架均采用了黑化处理，而且在A柱和D柱的上方还添加了一条纤细的黑色装饰，整体营造出了一种悬浮式车顶的视觉效果，运动感与时尚效果都得到了展现。车身尺寸方面为4950*1980*1870mm，轴距为2850mm，接近角为26度，离去角为23度，通过角为23度。
新车尾部采用了较为方正的造型，上方突出的黑色尾翼处配备了高位刹车灯，两侧尾灯组采用了当下流行的贯穿式设计，而且在灯组的上方还添加了一条黑色装饰条，中间还镶嵌着英文标识，下方黑色包围厚重而且突出，整体非常符合硬派越野车的风格。