相比车外的改变，车内整体配备的变化则更为丰富；首先就是全车系标配了 12.3 吋的 Google 车载系统、无线 Apple CarPlay 和 Android Auto、车载 Wi-Fi 等等，整体中控台也再经过设计，同时在配备上依车型设定也有所不同；以入门 MDX 车型来看，其标配了 讴歌Watch 安全辅助系统、11 支喇叭的 8 声道音响系统，不过原厂也提供丰富多样的选配套件内容，包含附有按摩功能的真皮座椅、喇叭数增加至 19 支，若是选配至技术套件，届时将拥有 Bang & Olufsen 豪华音响系统与双层隔音玻璃与隔热材质等等。
不过若是性能版的 Type S 车型即会拥有丰富的内容，主要也在于标配了此前要选配的 Advance Package 套件，包括抬头显示器、16 向电动调整座椅附 9 向按摩功能、第二排座椅外侧加热功能、方向盘加热、环景影像、31 支喇叭的 Bang & Olufsen 音响系统，并且座椅配备了 Ultrasuede 靠垫和头枕上压印的 Type S 标志。