但老大哥毕竟还是老大哥，全新普拉多在很多设计细节上，还是对越野做出了有针对性的升级和优化。比如低腰线设计，有利于越野驾驶时观察路面情况；高位车灯的设计可以满足车辆涉足深草灌木路况下的照射需求；而在远离车头边角的车灯、转向灯与前照灯分离式设计等细节，是为了更好的安全性；双开尾门独立开合设计，是为了更方便实用；而七段式包围件，则是从易损件的角度出发，让用户更换部件的成本变得更低。因此，全新普拉多的很多细节设计，更多都是从越野实用性的角度去考虑的。
从功能性上来说，全新普拉多同样也是围绕硬派越野在升级。丰田不仅在全新普拉多上配备了托森限滑式中央差速器的全时四驱系统，以及电控机械式后桥差速器锁，可以确保车辆在各种路况下的稳定性和通过性，而且还首次在全新普拉多上搭载了SDM稳定杆分离装置和EPS电子助力转向系统。前者是一种带传动系统分离装置的稳定器，在城市道路时，SDM通过连接稳定杆，让车辆更加稳定；在越野时，SDM可以断开稳定杆，让车辆的通过性更强。后者则可以提升越野场景下的操控性与城市场景下的舒适性。
全新普拉多配备地形监测系统和全景影像功能。对于硬核越野而言，多地形监测和全景影像是一项必不可少的功能，能够在越野时，特别是通过狭窄路段、高难度越野路段时，对车辆周围的环境随时进行查看。对应的，全新普拉多还搭载了AVS自适应悬架以及全新MTS多地形可选驾驶辅助装置，支持6种专业驾驶模式来辅助用户越野驾驶。
面对越野这种具有一定危险系数的项目，车辆安全性上也不能含糊。全新普拉多基于与兰德酷路泽300旗舰系列相同的GA-F平台打造，专业越野的非承载式车身结构，在车架及整体车身刚性得到了进一步强化。
与此同时，全新普拉多搭载新一代T-Pilot智能驾驶辅助系统，除了我们常见的车道偏离辅助、泊车辅助制动、道路标识识别、紧急驾驶停止、动态雷达巡航等功能外，还有丰田首创的预判式主动驾驶辅助系统(PDA)，顾名思义就是能够智能化的感知和判断车辆周围的环境变化，预测可能出现的风险，提前发出预警和辅助驾驶操作。