•吉利的次高阶方案目前有1R7V、5R6V、5R8V等三套，基于次高阶方案，在传感器方面增加一颗激光雷达，提高算力后形成了高阶方案，二者较为相近，所有可以放在一块探讨。
•带有激光雷达的车型有极氪001、极氪007、银河E8。
•极氪方面，除了001还在沿用Mobileye方案之外，极氪也在007上开始自研。
品牌区隔分析吉利&几何•吉利的车型中，采用最多的行车方案是1V，因为方案较简单，售价10万元以上的车型已经开始搭载。•L2+的方案5R1V和5R2V目前只装配在星越L上，售价在15万以上，并且星越L也是吉利和几何品牌中ADAS方案配置最多的。
•吉利&几何下面的车型定位还是以走量为主，主打性价比，后续智驾方案大概率会延续现有水平。
•领克属于吉利中高端品牌，一共6套行车方案，低阶、中阶、次高阶等均有覆盖，其中最低阶为领克06，只需要13.86万就可以装配到2R1V方案，次高阶方案为5R6V，目前搭载在领克08上，售价28万以上。
•在集成类型上，领克05、领克08和领克09上已经搭载行泊一体方案，福瑞泰克和吉咖智能均有提供系统解决方案；其余车型大部分为分立式方案。
•领克品牌的智驾方案随着领克自身产品组合升级，也在由中低阶向次高阶方案转变，后续随着领克Zero等高端纯电车型发布，领克整体的智驾水平有望进一步提升。
•银河是吉利新推出的新能源系列，目前智驾方案从最低阶的1V方案，到最高阶的1L5R6V均有覆盖，除银河L6外都有两套行车方案可供选择。
•配置最高，带有激光雷达的银河E8，只需21.88万即可配备。
•银河品牌定位偏重新能源，品牌重点还是在于销量，注重性价比，智驾方案大部分还是侧重性价比高的中低阶方案，但也需要搭配高阶方案来提升整个品牌的感知价值。
ADAS SoC应用情况•整体看来，吉利旗下品牌传统Tier1辅助驾驶控制器硬件应用占比较少。
以下是吉利汽车年款为2024年的车型
•L2级别搭载EyeQ4和J2芯片，其中以EyeQ4为主，车型价格在10-20万区间内；L2+级别两辆车都使用了TDA4+J3，但价格相差较大；L2++级别只有极氪007，搭载了OrinX；L2+++级别使用了3种不同的高算力芯片，价格在20-30万之间。
激光雷达•搭载车型：极氪007、极氪001、银河E8•数量：1•位置：前车顶中间•供应商：速腾聚创•型号：M1
•产品信息
吉利集团旗下品牌众多，对应的智驾方案也相对较多，在智驾方案的硬件配置上，已经和国内的领先车企看齐，但在功能实现方面，城市NOA还一直处于待OTA状态中，但就目前现状观察，吉利已经开始从完全依靠供应商转向自研主导，追赶领先水平。