在内饰部分，此次奥迪Q6 e-tron可以说有着比较大的设计造型改变。
来到内饰，映入眼帘的是一组不规则形状的曲面大屏。主驾驶前方是一块11.9英寸的仪表屏幕，中间是一块14.5英寸的多媒体娱乐大屏。在副驾驶的前方，还有一块10.9英寸的娱乐屏幕。此外，奥迪Q6 e-tron还搭载了AR-HUD技术，能够将现实的消息投影在驾驶员视线的200米外，减少了眼睛来回切换远近景的过程。
奥迪Q6 e-tron车内还保留了不少常用的实体按键和储物空间。方向盘也是最新的造型设计，大小更加接近现阶段常规的燃油车型，比各种异形方向盘更加友好。新车还配备了20个扬声器的Bang&Olufsen高级音响系统，前排头枕也设置有扬声器。
总结奥迪Q6 e-tron的静态表现，外观的变化主要集中在细节处，内饰的造型设计改变较大，但相比于国内许多新势力品牌，内饰的布局更加传统，不够新潮。