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智己L7博世车辆运动智控系统事业部由博世底盘控制系统事业部与博世

智己L7博世车辆运动智控系统事业部由博世底盘控制系统事业部与博世

摘要来自:《底盘控制的集大成者-VMM跨执行器融合》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《底盘控制的集大成者-VMM跨执行器融合》的片段:

VMM全称为Vehicle motion management,即可融合制动系统、驱动系统、前轮转向、后轮转向以及悬架系统在内多种底盘类控制系统,该方案由博世车辆运动智控系统事业部负责开发。

博世车辆运动智控系统事业部由博世底盘控制系统事业部与博世商用车转向事业部在2024年1月正式合并而来。业务范围包括商用车转向,制动系统,车辆运动智控系统解决方案,驾乘安全系统,车辆动态传感器,以及乘用车转向(在中国隶属于博世华域转向系统有限公司)。张颖为博世车辆运动智控系统中国区总裁。

博世车辆运动智控系统中国区总部位于江苏苏州,在内蒙古呼伦贝尔和江苏东海分别设有冬季汽车技术测试中心和全季候汽车技术测试中心,并在四川成都、江苏南京和山东济南设有生产基地。

本次冬测所在地牙克石为博世(呼伦贝尔)汽车技术中心,成立于2007年,总面积186万平方米,其中包括54万平方米的陆地测试区和132万平方米的湖面测试区。牙克石全年冬季长达5个月,因此冬测时间可从12月初持续到来年3月中旬,可满足不同条件下的摩擦系数要求,以及各类工况的实地测试,是国内汽车技术冬季测试的专业场地之一。

底盘控制技术基座-VMM 跨执行器融合

博世早在2022年就发布VDC2.0车辆动态控制,本次VMM 跨执行器融合方案为其技术升级方案。除系统的融合控制外,在本次样车中,前轮转向搭载了博世最新的线控转向系统,硬件性能也得到了提升。

得益于多系统的动态融合控制,叠加线控转向相应速度更快的特点,使得车辆在包括湿滑路面、左右侧附着力不同的路面在内的极端工况下稳定性更优。在面对突发工况需要紧急避让时,车身姿态更稳,以防止侧滑甚至侧翻的情况出现。同时线控转向使得车轮与方向盘解耦,极端工况下,车轮的高频摆动完全由系统去消除,并不会直接反馈至方向盘,降低驾驶员面对极端工况的紧张感。

除了功能表现外,更值得一提的是博世团队的开发速度。博世张颖透露,搭载VMM的样车仅花费了两个月便组装完成,并立即投入冬测中。开发速度之快,也反应了博世在底盘控制技术方面的深厚积累。

基于VMM技术框架,通过不同控制的融合,博世实现多种功能的开发,。本次推出的OMP、iTAS、TV、iEC均是VMM技术框架下的典型功能应用。

OMP全称是One Move Parking System,其实从英文名就可以看出其目的是使车辆更丝滑的实现自动泊车。现有自动泊车过程中,当泊车系统给定泊车路径后,车辆不可避免的开始原地转动方向,而且停车时车辆姿态的前后俯仰也较为严重。OMP与现有泊车执行路径相同,待泊车系统给出泊车路径后,开始进行泊车。不同的是,OMP系统在接收到泊车路径后,并不是首先扭转方向,而是先驱动车辆行驶,转向系统收到驱动扭矩信息后再进行方向调节,符合驾驶员手动泊车的逻辑过程,避免原地打方向带来的噪音以及轮胎磨损情况。而在车辆即将停止时,结合制动系统自身控制算法,避免车辆出现点头情况。该算法目前可在IPB控制器中直接运行,只需要与电驱动系统、转向系统进行信号联动,无需改变硬件结构。

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