OMP全称是One Move Parking System，其实从英文名就可以看出其目的是使车辆更丝滑的实现自动泊车。现有自动泊车过程中，当泊车系统给定泊车路径后，车辆不可避免的开始原地转动方向，而且停车时车辆姿态的前后俯仰也较为严重。OMP与现有泊车执行路径相同，待泊车系统给出泊车路径后，开始进行泊车。不同的是，OMP系统在接收到泊车路径后，并不是首先扭转方向，而是先驱动车辆行驶，转向系统收到驱动扭矩信息后再进行方向调节，符合驾驶员手动泊车的逻辑过程，避免原地打方向带来的噪音以及轮胎磨损情况。而在车辆即将停止时，结合制动系统自身控制算法，避免车辆出现点头情况。该算法目前可在IPB控制器中直接运行，只需要与电驱动系统、转向系统进行信号联动，无需改变硬件结构。
