首先是外观方面，G9整体造型稳重、大气，光剑造型的贯穿式日行灯充满家族式设计味道，其侧面整体线条笔直且修长，短前悬长后悬的设计让视觉重心后移，从而看上去运动大气，另外，新车空气动力学方面的表现也不错，风阻系数仅0.272Cd。另外2024款增加了黑色和绿色两款颜色，十分低调耐看。
内饰设计上还是相当具有豪华感的，中控台和副驾上两块大尺寸屏幕凸显出科技感，两块屏幕都达到了14.96英寸，另外还有一块10.25英寸的液晶仪表。车机方面，小鹏G9搭载了当下主流的高通骁龙8155芯片，并且内置了X-mart4.0智能车机系统，也拥有丰富的人机交互功能。
储物和空间方面，小鹏G9作为一台中大型SUV，前后排的空间都不需要担心，五座布局给后备厢提供了充足空间，另外新车还提供容积不小的前备厢，整个空间相当不错。
大多数消费者关注的智能驾驶小鹏表现不错，毕竟小鹏对这一块的研发和投入占比还是相当大的。小鹏G9配备的小鹏专属的XNGP智能辅助驾驶系统，目前其已经无需使用高精地图，并且在多个城市都开放了NOA功能，其支持在城区可以完成拥堵自动跟车、红绿灯自动启停、自主变道超车、转向掉头、绕行障碍，避让行人和非机动车等能力。
小鹏官方表示2024年城市NPG开通200城，高速场景每千公里接管次数小于1次，并且小鹏承诺2025年实现核心城市全覆盖，城市场景每百公里接管次数小于1次。
动力方面，小鹏G9提供单电机后驱版和双电机四驱版，同时配备德国进口Vibracoustic双腔空气悬架可选。作为一台“大体格”SUV，小鹏G9并不笨重，不同驾驶模式下提速都很轻快，动力输出也很线性平顺，在运功+模式下动力会更加暴躁，具有较强的推背感，充满力量。