上世纪60年代，奥迪推出第一代汽车，代码被确定为C1，这是第一代C级车。事实上，奥迪100的诞生富有戏剧性，算是无心之举 。起初由工程师秘密设计，被大众总裁注意到，并对它产生浓厚兴趣，于是就有了第一代车。奥迪100是以汽车动力来命名的。整个车身线条流畅，颇有几分美国肌肉车的味道。这款车总共售出850000辆，在1976年，迎来了重大更新换代。
第二代A6：奥迪100（代号C2）1976-1983
作为初代A6的继任车型，第二代外观发生了很大变化，前大灯由圆型变成方形。与此同时，在动力方面，除1.6L、2.0 L以外，还增加了5缸发动机，并以6缸及4缸发动机为卖点。此外，还推出AVENT车型，为之后的 allroad车型打下基础。这一代车型销量依然很好，且总销量达到百万。
第三代A6：奥迪100（代号C3）1982-1990
到了80年代，汽车在设计方面有了明显改进，这一代车型采用更加流线型的造型，风阻系数只有0.30，在同级别的车型中具有明显的优越性。新增Avant车型，也就是当前的旅行车。与此同时，整个动力总成都采用涡轮增压技术，而奥迪公司最得意的 Quattro四驱也加入了这款车中。
第四代A6：：（代号C3）1990-1997
相对于上一代，这一代几乎没什么改变，因此很多人对这代车没有太深印象。
其中最为具有标志性意义的就是，经过中期改款之后，新车型被命名为A6，也就意味着大众所熟悉的A6，正式走上了历史的舞台。
第五代A6：代号C5 1997-2004
这一代奥迪A6，采用全新设计理念，与第八代相比，哪怕相隔20年依旧能让人感受到它们之间的渊源。另外，第五代A6正式交由一汽奥迪生产，且为满足中国人的需要，还增加了轴距，诞生了中国独有的奥迪A6L车型。
第六代A6：代号C6 2004-2012
这一代A6首次采用大嘴设计，奥迪设计师的高瞻远瞩让人叹为观止，直到今天，大嘴进气格栅仍是主流设计。在中期改款后，加入日间行车灯。同时，这一代车型进入科技时代，新一代人机交互系统使其更智能。
第七代A6：代号C7 2012-2018
这一代车型能感觉出奥迪有意减少A6商务用车属性。同时再一次巩固自身“灯厂”的标签，将所有的光源都更换成LED，且增加自适应的远近光源，可随着道路变化，自动调节照明距离。此外，还配备抬头显示，可伸缩的中控屏幕， Carplay手机，以及 ACC巡航功能。
第八代A6：代号C8 2018-至今
这一代A6相信我们应该都很熟悉，外观采用家族式设计，很有运动气息。2018年，奥迪A6L在全新 MLB EVO平台上推出，动力配置和驾驶感受，都达到A6车型的巅峰。奥迪A6L之所以能在中国取得成功，除其自身出色性能外，还得益于奥迪对中国人对“加长”的需要。