到了80年代，汽车在设计方面有了明显改进，这一代车型采用更加流线型的造型，风阻系数只有0.30，在同级别的车型中具有明显的优越性。新增Avant车型，也就是当前的旅行车。与此同时，整个动力总成都采用涡轮增压技术，而奥迪公司最得意的 Quattro四驱也加入了这款车中。
第四代A6：：（代号C3）1990-1997
相对于上一代，这一代几乎没什么改变，因此很多人对这代车没有太深印象。
其中最为具有标志性意义的就是，经过中期改款之后，新车型被命名为A6，也就意味着大众所熟悉的A6，正式走上了历史的舞台。
第五代A6：代号C5 1997-2004
这一代奥迪A6，采用全新设计理念，与第八代相比，哪怕相隔20年依旧能让人感受到它们之间的渊源。另外，第五代A6正式交由一汽奥迪生产，且为满足中国人的需要，还增加了轴距，诞生了中国独有的奥迪A6L车型。
第六代A6：代号C6 2004-2012
这一代A6首次采用大嘴设计，奥迪设计师的高瞻远瞩让人叹为观止，直到今天，大嘴进气格栅仍是主流设计。在中期改款后，加入日间行车灯。同时，这一代车型进入科技时代，新一代人机交互系统使其更智能。