星纪元ES和Model S两者定位均是中大型轿车，从尺寸参数来看，Model S整体尺寸要比星纪元ES大上一些，而在轴距方面，星纪元ES更有优势。同时星纪元ES拥有同级最大空间利用率、得房率，内部净空间得房率70.2%，因此车内乘坐空间会比较宽敞舒适。
这点从示例可以看到，身高175cm的体验者在星纪元ES的车内，将座椅调整至舒适坐姿之后，前排的头部空间还有一拳，保持前排座椅不变的情况下，体验者进入后排，头部的剩余空间为一拳，腿部空间足有三拳多，整体空间表现不错，尤其是腿部空间相当富余。
Model S的车内空间表现一般，身高170cm的体验者进入车内，前排的头部剩余空间为一拳四指，在换乘到后排乘坐的情况下，头部空间为一拳，腿部空间有两拳。