作为首款投产车型，马自达6的底盘功力非常深厚，其优秀的操控让人印象深刻，成为很多消费者心目中的“神车”，因其出色的底盘调校以及操控性更是被冠以“弯道之王”的美名。不过，产品匮乏一直是一汽马自达的缺陷问题，从2003年引入马自达6，到2009年才推出换代车型，在这五年期间，经销商基本依靠马自达6和为数不多的进口车型支撑运营。2007年，第二代Mazda 6正式亮相，新车基于GH平台打造。2008年，第二代马自达Atenza正式上市，推出4门轿车、5门掀背和5门旅行版三个车款，换代后的Mazda 6不仅外观变得更加动感大气，而且内饰设计上也更突显年轻化。
在海外上市一年后，一汽马自达于2009年4月正式把第二代Mazda 6引进国内，并将其命名为“睿翼”，彼时引进车型包括4门轿车和5门掀背两个车款，发动机包括2.0L和2.5L，搭配依然是6速手动和5速手自一体。整体而言，国产的一汽马自达6在设计上与海外版车型别无二致。值得一提的是，鉴于第二代Mazda 6在国内上市时，中国市场消费者对第一代Mazda 6的热情未减，彼时一汽马自达选择保留第一代Mazda 6继续销售，也就是同堂销售，这也是马自达在全球市场中唯一采用同堂销售的国家。
2013年，第三代马自达ATENZA正式亮相，并于当年年底以进口方式引进中国。随后，一汽马自达于2014年5月宣布第三代马自达6正式上市，并取名“阿特兹”，售价区间为17.98万元-23.98万元，国产马自达6的造型与进口版ATENZA基本相同，动力方面提供2.0L和2.5L版本。