之所以能够实现复杂的转向运动,是因为现代摩比斯采用了完整的线控系统,将动力模块、刹车、转向和悬架系统集成在车辆的四个车轮内。当下常见的电机通常安装在车轴的中央,车轮通过动力传动轴(等速万向节)实现前后移动,而连接到方向盘的转向机和转向连杆拉动前轮,实现转向。
现代直接将轮内电机、电子刹车、电动转向和减振器这四个部件是组合在一起的,线控系统取代了传统的半轴和转向系统,车轮内的装置和车身其他的控制系统没有机械连接。安装在车轮内部的轮内电机直接给车轮动力,而连接在车轮侧面的电动转向装置改变方向。电子刹车和减振器分别负责减速和吸收冲击。
由于消除了车轮与运动部件之间的连接,同时也消除了车轮与车轮之间的机械连接。这样下来,车轮可以改变到任意的角度,没有机械部分的阻碍,也没有角度限制,可以随时独立改变四个车轮的角度,带来不同寻常的运动方式。
E‒Corner技术有哪些实用功能
如今四个电机的电动车可以实现180度原地掉头,让车辆转起来,但这种类似坦克的运动方式会对轮胎产生严重的磨损,尤其在高摩擦力的沥青路面上,不适合原地掉头,而现代的四个车轮可以呈现超过45度的转向角,前轮角度形成一个八字,后轮形成反向的八字,在狭窄的小巷子中,实现原地掉头,轮胎不会有异常的磨损。
第二种实用情况就是倒车入库,当行驶到车位,两边车辆较多,路面狭窄时,可以让前轮或者后轮转向90度,车辆像圆规一样转弯,转动90度后,垂直进入车库,倒车入库更轻松。
第三种就是侧方停车,看到车位,直接前后轮转动90度,车辆平移进车库,操控简单精准,新手也不用担心路边车位前后车距小。
当车辆在路上行驶时,变道或者快速超车时可以采用螃蟹运动模式,前后轮转向角度相同,转向更快速灵活。
E‒Corner技术的优点和缺点
除了更多的移动方式,带来更便捷的停车和变道之外,这套系统还可以释放更多的车辆空间,将大部分与驾驶相关的部件移动到车轮上,驾驶舱空间更大,也有宽裕的前备箱和后备箱,小车也可以装载全家人的行李。
当然这套系统还有许多问题需要解决,比如整合的系统如何保持散热,刹车、电机均会发热,在狭小的空间内,对散热提出更高的要求,尤其激烈驾驶。其次整合在一起的运动机构让后期维修保养的难度提高,故障率是一个潜在的问题。