小鹏G6的尺寸为4753*1920*1650mm，轴距为2890mm，飞凡R7的长宽高分别为4900*1925*1655mm，轴距2950mm，虽然小鹏G6作为一款中型SUV，这样的尺寸表现也不错，但显然飞凡R7作为中大型SUV的空间表现更胜一筹。在保证了空间充裕性之后，舒适度和豪华感也需要照顾到，小鹏G6和飞凡R7这一点做得都不错。小鹏G6的内饰采用了简洁的设计风格为主，车内的用料方面相当厚道，大部分区域采用的是皮质以及软质材料包裹，亲肤感表现不错，且小鹏G6还配备了云感环抱座椅+舒风感智能空调，提升了驾乘的舒适度，值得一提的是，这款车型还提供了可躺平的座椅模式，空间利用率上的表现不错。
飞凡R7的内饰更值得说道，车内有超90%的区域均有大面积的Nappa真皮面料软包覆盖，豪华感营造的比较到位，配合256色线性环境氛围灯、一体化穹顶式玻璃、沉浸式矢量音效技术，强调了用车体验，当然车内最大的一个亮点设计就是巴赫座舱，飞凡巴赫贵宾后排，半独立私密设计带来宽敞的空间体验，自带晕车舒缓功能、95%隔振率带来的舒适动态驾享，保证了乘坐的舒适度。当然前排座椅相比不支持按摩的小鹏座椅体验更好，同时有加热/通风/SPA级按摩功能，副驾驶座椅还有电动腿托，舒适度方面是拉满了。