以“把数字世界带入每一辆汽车”为使命的华为也不遑多让地推出了途灵底盘，下场参战。除了电机矢量扭矩控制、CDC、空悬这些基本功，途灵底盘最大的亮点，是效法舆论上在高阶智能驾驶上存在巨大短板的比亚迪的云辇，将激光雷达的感知能力与智能底盘域的驾控结合在了一起。
图片来源：华为
大家可以参照自动驾驶系统的模块划分（感知、决策、执行）方法论理解途灵底盘。基于激光雷达的路面感知和基于车身传感器的智能车辆状态感知iVSE是途灵底盘的感知层，动态自适应扭矩控制DATS和智能车身协同控制xMotion是途灵底盘的决策层，电驱、CDC、空气悬架则是途灵底盘系统的执行层。
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具体而言，云辇和途灵底盘通过激光雷达实时扫描路面，快速检测道路的凸起、坑洼和障碍物，实现道路信息的提前感知；通过加速度传感器、高度传感器、车速/轮速传感器和方向盘转角传感器，实现车辆状态的实时感知。依据道路信息+车辆状态的感知结果，实现对前后电机扭矩的矢量控制，以及对悬架、转向、驱动和制动的多维协同控制。
正如在自动驾驶系统中，感知层决定了系统性能的天花板一样，在途灵底盘中，基于激光雷达感知扫描路面信息的精度和速度是决定车辆能否实现魔毯级底盘表现的关键。
大灯精准遮蔽
通过激光雷达和前向摄像头的融合感知，在暗夜行驶情景中精确识别对向车辆和行人，并控制矩阵式远光灯实现对对向车辆和行人的精准遮蔽，是最近大火的问界M9上的一个甜点级功能。其实，早在2023年5月份上市的蔚来全新ES6上，就通过“ADB矩阵远光控制”技术解锁了这个体验。
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这是一个相当惹人喜欢且具备高级感的新奇功能体验，具体原理虽不复杂，却有着较高的实现门槛。它需要高阶智驾系统依靠摄像头和激光雷达的融合感知能力，在暗夜环境中，从复杂的道路拓扑、形形色色的交通灯、各种各样的道路标识中准确识别出对向的车辆和行人，当NOP+（蔚来）或ADS（华为）以目标检测框的形式将对向的车辆和行人准确定位后，矩阵远光灯阵列方可以根据感知定位结果自适应地关闭相应位置的LED，实现精准遮蔽。
当然，由于问界M9的“自适应矩阵式大灯”像素更高，控制可以做得更为精细，所以，无论是在实际的遮蔽效果还是在营销传播上，问界M9都要明显优于蔚来全新ES6。
激光雷达之争即将落幕
上面列举的高阶AEB、道路预瞄和大灯遮蔽三项功能，在问界M9上都得到了集中体现，接下来，就以问界M9为代表论述激光雷达的作用好了。
细数一下，除了高阶智驾，在问界M9各项功能体验中，前向AEB、远光遮蔽、途灵底盘的道路预瞄均重度依赖激光雷达。前向AEB自不必说，华为和小鹏那场轰轰烈烈的争论将激光雷达在强眩光、鬼探头、不规则物体掉落和夜间行车场景中的保驾护航作用展示得淋漓尽致。途灵底盘的道路预瞄高度依赖激光雷达得到路面的三维结构信息，判断路面的凸起和坑洼情况。远光精准遮蔽用于夜间行车场景，摄像头在暗光条件下表现一般，同样离不开激光雷达的辅助。