最早在2023年3月对外发布了Hi4，并在5月时，哈弗枭龙MAX上率先搭载上市，而在六月，Hi4-T最早在坦克500身上搭载上市。紧接着在11月，魏派高山四驱行政加长版搭载了Hi4性能版，而与此同时，坦克700首发搭载了Hi4-T。
从低到高陆续亮相搭载新车，这对应的也是金字塔式的市场需求，先普及大众需求，再向上匹配发烧级需求。
其次看车型兼容性。
值得一说的是Hi4性能版，其实就是为了适配中大型车型而应运而生，它比普通Hi4性能高一档，适配更重的中大型车型，例如MPV车型魏派高山，再例如后续的中大型SUV。