而奥德赛内部空间的灵活之处则表现在第三排座椅的变化上，在平时不需要使用的时候，第三排可以收起并且与地板持平，这样对于偶尔要存放大件物品来说还是很友好的。
而在平时需要全家出游的时候，第三排座椅后部较深的空间，也可以装载更多的物品。但这也意味着坐垫的长度和厚度要做舍弃，牺牲了第三排乘坐舒适性，会有一种坐“小板凳”的感觉。
G70的长宽高为4900x1885x1768mm，轴距为2960mm，奥德赛的长宽高则为4861x1820x1712mm，轴距为2900mm，整体都要比G70小一点。
G70的车内储物空间规整，多达45处，前排采用了悬浮式的中控设计，因此下方还有一个很大的储物格，门板处的储物空间也很大。
第二排也提供给了乘客许多水杯及物品的存放处。第三排两侧各提供2个杯托。车辆前排提供手机无线充电面板、2个USB和1个Type-C接口，第二第三排则一共提供了5个USB或Type-C接口。
奥德赛的车内空间设计很有日系车的风格，由于车辆在中央通道处没有操作台，因此可以直接放置个人的一些随身小包等物件，另外在副驾前方仪表台上，也有一个可以开启的储物格，可以存放一些小物品。