奥德赛锐·悦享版座椅采用了绒布的材质，视觉感受没那么高级，也较难打理，并且车辆的前后排座椅调节均为手动，略显廉价。同时，座椅均未配备加热、通风等功能。
车辆的第二排也采用的是独立的布局，但座椅也未包含腿托等配置，同时，座椅的调节也均为手动。第三排座椅同样配备了3个独立头枕，这一点上还是不错的。
在车内的舒适性配置上，G70旗舰版配备了真皮方向盘、方向盘加热、全景天窗、前排手机无线充电、全车车窗一键升降、三区自动空调、感应雨刮、360°全景影像、底盘透视等功能，满足家庭用户需求绰绰有余。
反观奥德赛锐·悦享版，车辆未配备天窗，方向盘为搪塑的材质，同时也未配备手机无线充电、驻车雷达、倒车影像等功能，空调也仅为前排单温区的配置，而且后排空调只能吹冷风。可以说，如果家庭用户购买了这款配置的话，车内或多或少都会听到些许抱怨。
空间魔术师水平也分高低
在MPV领域，奥德赛的空间灵活度那可是有口皆碑的存在，而G70的出现，让我们看到了另一种空间魔法表演，因为，除了目前的7座配置外，厂家还推出了一款6座车型。
有别于我们的常规认知，该款6座车型采用的是2+1+3的布局，常规情况下，第二排只有一个座椅，而副驾座椅下方拥有近2m长的滑轨，可以移动至第二排，更神奇的是，它还可以进行一键180°的电动旋转，可以与后排家人进行娱乐互动，也可以独自躺平，获得一个更好的休息姿势。
常规2+2+3的7座版也同样灵活满配，一键小憩模式秒变飞机头等舱休息室，一键上下车模式实现同级最大的二排过道空间，极大地方便了三排进出。
而奥德赛内部空间的灵活之处则表现在第三排座椅的变化上，在平时不需要使用的时候，第三排可以收起并且与地板持平，这样对于偶尔要存放大件物品来说还是很友好的。
而在平时需要全家出游的时候，第三排座椅后部较深的空间，也可以装载更多的物品。但这也意味着坐垫的长度和厚度要做舍弃，牺牲了第三排乘坐舒适性，会有一种坐“小板凳”的感觉。