除了复古式的外观造型外，内饰方面丰田世纪同样很有带入感，右侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，中间是醒目的凤凰车标。前方液晶液晶仪表盘，中控处是一块内嵌式显示屏，空调出风口分布与两侧，下方是大量的物理按键和造型精致的挡把机构，虽然整体有些老式的感觉，但同样不失科技感。用料方面新车采用了大量的皮革材质覆盖，并有木质纹理装饰和缝线点缀，而且绒布式座椅的加入让新车触摸感丝毫不输真皮座椅。
如此大的车身尺寸，内部新车仅采用了2+2的常规座椅布局，可以想象后排座椅的空间能够有多么宽敞了，而且后排座椅同样采用了绒布包裹，同时在后排还配备了老板按键以及多媒体显示屏，低调又奢华。