向来以颠覆性技术著称的仰望，在今年广州车展上发布了一款全新概念车，一款可以实际开起来体验其全新技术的概念车。它没有传统转向器，也没有传统制动装置，而是采用了驱动、制动、转向三合一技术，一下打破了业内外对于汽车的传统认知，它就是易四方概念车。
四电机独立驱动，颠覆传统控制逻辑
在传统燃油车时代，车辆想要实现行驶、转向、刹车等一系列机械操作，需要相对应的传统机械结构来完成。
但易四方概念车完全摒弃了老一套的思路，围绕新能源汽车的能源形式和特性进行全面重构，突破和颠覆了现有的汽车动力架构和体系，实现了燃油车百年来都无法做到的超高感知、控制和执行能力。
从技术角度，易四方是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。其核心在于由四个电机构成整车核心动力源，让每个车轮都能被单个电机独立控制，通过4组电机对每个车轮驱动力矩进行大小和方向的矢量控制，进而形成了真正的分布式驱动形式。
易四方概念车正是基于易四方分布式驱动打造而来，虽然它没有传统转向器，也没有传统制动装置，但通过驱动、制动、转向三合一技术，却实现了不依赖传统机械机构便能完成制动、转向等功能。
一个很简单的例子，传统的汽车转向系统，虽然历经多次技术迭代，从最早的机械转向逐渐演变到电动助力转向，但依旧没有摆脱转向操纵、转向器和转向传动等传统机械结构。
而易四方概念车却完全取消了方向盘和转向轮之间的物理连接，而是通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，就能实现车辆转向。它将方向盘转向角度转化为电信号，与4组轮边电机的第1转向驱动桥轮速差与转向机“软关联”，达成电传前轮精准转向的功能（实际具备全轮电传精准转向功能的实现）。
并且与现在部分豪华品牌所使用的线控转向技术（同样没有物理连接）不同，易四方概念车是根据四电机差动扭矩与车辆转向特性模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，实现最小转弯直径12米，并在18m的蛇形绕桩试验中，达到最大通过车速60km/h。
至于易四方的制动系统更是颠覆性的技术。
传统制动是通过刹车踏板采集信号，并传递到执行器，通过刹车片/卡钳与刹车盘的咬紧摩擦产生制动效果。
但易四方概念车不同，它是通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力，通过对4组轮边电机实施逐步改变电压，精准控制电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。其采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。
全方位安全冗余，拓宽整车安全边界
如果将介绍易四方概念车技术的一大串文字进行高度概括，或许两个字最能涵盖其精髓，那就是“冗余”。
对于传统汽车而言，万一刹车系统出现故障，或是刹车卡钳过热等情况，都可能对车辆制动效果造成影响，进而可能会导致严重的安全事故。比如，经常跑高速的朋友应该知道，在一些高速长距离下坡路段，会准备专门的避险车道，为的就是防止车辆由于长时间制动，导致刹车系统过热出现制动热衰减而造成的危险情况。
而无论是传统的转向系统还是刹车系统，都是基于控制器实现的，不包含执行器硬件，因此在不同环境、路况下会存在一定局限性，比如雨天地面湿滑，传统制动效果会变差；道路坑洼，传统转向系统体验会不好等。
但易四方概念车的创新技术，却实现了转向冗余和制动冗余，它能够智能而实时地采集外界环境、路况信息，通过计算和精准控制，实现更好的冗余效果。对比传统的制动和转向冗余方案，易四方实现了整车级别的备份，即便传统转向器、传统制动装置失效，也仍然能够控制车辆，甚至开起来无需改变驾驶习惯，就跟驾驶常规车辆一样。
事实上，易四方能够提供的的安全冗余能力远不止制动冗余和转向冗余两点。