易四方所展现出来的强大能力，从当初的易四方概念车上就能看出。比亚迪通过近乎炫技的方式，拆掉了概念车上的刹车和转向系统，完全通过易四方来控制车辆，以此来展现它的强大控制能力，

智能转弯辅助系统 iTAS 是通过传感器信号和精准算法对四个车轮施加不同方向的制动与驱动力，让车辆产生有利于驾驶员转向期望方向的横摆，从而减小转弯半径。从具体数据来看，车辆的转弯直径能从 11.5m 降低到 6.3m，基本做到原地转向。

对于大众市场的车型来说，智能转弯辅助系统 iTAS 就给窄路调头提供了一个成本上更友好的选择，双电机也能「原地调头」；而且这套系统会在 2024 年量产投入市场，落地的速度比以往更快。

这种「速度」的提升，在博世本土团队开发的产品上体现的更明显。

在这次创新体验日上，我们能看到博世 Global 团队和本地化团队的同场较量。

比如，同样的线控转向功能，现场既有 Global 团队研发的「至尊版车辆动态控制 2.0 + 线控转向」，也有本地化团队博世华域开发的「合」平台线控转向系统，两者都是全冗余系统，取消传统机械连接，通过线束进行信号传递及系统连接。

相比于 Global 团队的方案，「合」平台线控转向系统本地化相应速度更快，即将在 2024 年量产，更能满足国内车企们对速度和创新的需求。

除了「合」平台线控转向系统，这次博世展示的由本土团队打造的产品，还有车辆运动智控系统、泊车软件解决方案、第三代多功能摄像头 evo 版，以及软件工厂解决方案等；在听过了多年「在中国，为中国」的口号后，博世本土团队打造的产品和技术终于迎来的收获期。

仰望汽车的易四方技术引起了广泛关注，这项技术重新定义了汽车的动力结构，将驱动、制动和转向三合一，展现出了巨大的潜力。

在2023年1月的仰望品牌暨技术发布会上，易四方技术首次亮相，随后在11月的广州车展上，易四方概念车的推出更是引发了行业的高度关注。这项技术的核心是四电机独立驱动架构，其在性能和稳定性方面展现出了非凡的潜力。

易四方概念车在广州车展上展示了一系列令人惊叹的技术，包括了“不依赖传统制动机构实现制动”和“不依赖传统转向机构实现转向”。

这些看似不可思议的技术背后，其逻辑是通过四个电机对每个车轮的驱动力矩进行大小和方向的矢量控制，从而实现转向和制动。这项技术不仅能保持高性能，还能保持稳定可靠，是在三电系统和智能系统两个方面都有极高造诣的基础上发展起来的。

仰望汽车在广州车展之前选择在专业赛车场对易四方概念车进行了一系列的专业测试。结果显示，即使拆掉刹车卡钳和转向管柱，易四方概念车依然能够正常行驶，并且在驾控指标上依然保持着非常高的水平。

这意味着易四方技术的加持下，即使拆掉转向和制动装置，车辆依然能够游刃有余地进行赛道“劈弯”，展现了四轮独立电机架构的巨大潜力。易四方技术的最大价值在于重新标定了汽车的安全限值。

首先，易四方概念车实现了驱动、制动和转向三合一，为驾驶员提供了一个安全备份，大大提高了驾驶的安全性。其次，易四方技术还创造了底盘与动力技术融合的安全冗余技术，提升了性能和稳定性。

未来，易四方技术平台的发展前景非常广阔。以其概念车为例，它没有制动装置，没有转向柱结构，也没有转向电机，可以让车型在传统制动、转向失效的情况下仍具备制动和转向能力。

易四方泊车可以帮助驾驶人员在窄车位、窄通道、断头路等场景下，基于原地掉头能力、依靠系统智能调节，将车辆轻松泊入。如搭载易四方的仰望U8，以四电机独立驱动为核心，能够颠覆传统集中式驱动系统，实现原地掉头、敏捷转向等功能。在现场展示的侧方车位、断头路垂直车位等复杂停车场景中，易四方技术能够将空间的利用效率进行极致优化，对泊车安全性和泊车时间进行极大的提升。

值得一提的是比亚迪易四方概念车，在无制动装置、无转向柱结构、无转向电机、传统制动、转向系统失效的情况下易四方概念车仍具备制动与转向能力。无疑是颠覆行业的驱动、制动、转向技术的创新应用。此外，还有目前搭载在仰望U8车型上的车载无人机库功能，这一功能能实现无人机的智能换电、停机坪自动托举与无人机自动收纳，为户外玩家带来了更便捷、安全的出行体验。

如果一台车拆掉了转向机构和制动系统，以前的车肯定走进了修理厂，而仰望易四方概念车居然走进了赛车场。

几个月之前的株洲赛车场，一台没有转向器和制动器的仰望易四方概念车在这里足足刷够了100圈。它在这里不是要完成某个圈速目标，而是要完成一件壮举——依靠四电机进行转向和制动，且不出现任何系统故障。

易四方概念车成功完成了目标，证明了这套系统的可靠性和稳定性。以四电机独立驱动为核心，易四方技术创造了全新的汽车动力形态。

汽车常规转向方式是通过转向器和转向横拉杆控制转向轮的偏转角度，实现车辆转向。传统的制动方式，则是通过液压缸推动摩擦片夹紧制动盘，产生摩擦力矩，实现制动。

易四方概念车没有转向器、也没有制动器，它使用四电机扭矩和转速的精准控制，实现了非常接近常规转向、制动的驾控体验。对比传统的制动和转向冗余方案，易四方实现了整车级别的备份，在传统制动、转向系统失效的情况下，仍能实现自由制动、转向。

当然这个智能化发布会上，最让人觉得比亚迪这次玩的激进的是，仰望概念车上，竟然取消了转向柱和刹车盘，一贯保守的比亚迪，没想到这次敢这么玩，完全靠电信号来控制电机实现转向和刹停，这样就不会出现长时间刹车出现刹车过热失灵，但是这不是所有车企能模仿的，毕竟需要强悍的电控和算法。

举个例子，几个月前，比亚迪发布了一辆易四方概念车，就是整车智能化的典型，颠覆行业驱动、制动、转向技术，首次实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下仍具备制动和转向能力。我觉得这种技术属于“秀”，离上市量产肯定有一段距离，但这种理念代表比亚迪从整车维度思考智能化的路线。

详细来说，它是以四电机独立驱动为技术底座，在动力架构上，包括前后双电机总成、中央计算平台、CTC刀片电池等核心部件，真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制等。每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备车身姿态调整能力，具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余。

驱动冗余和电源冗余比较好理解，啥是制动冗余呢？它通过四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力，通过电机扭矩和转速控制，实现轮胎滑移率控制。其采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。能够在满足应急制动的需求下，将车辆的制动能力发挥到极致。而转向冗余则是因为易四方转向可以实现最小转弯直径12米，可以通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，实现比普通转向系统半径更小的转弯，循迹性好，后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵活。

这种技术逻辑就是比亚迪整车智能化理念的代表。在感知层面，融合多种整车传感器与智驾传感器，实现整车深度融合感知。在执行层面，易四方四电机的酉置，实现了真正的四轮独立驱动，能够根据驾驶场景需求，对四个车轮的动力进行独立精准控制。比亚迪通过仰望U8车型向我们展示了易四方的“原地掉头”，“敏捷转向“功能，利用这种左右侧车轮施加方向相反的力矩，极大方便用户在停车场、窄路等各种场景进行转向。它能做的不止如此，还具有应急浮水、极限防滑、极限越野、高速爆胎应对等能力，将硬件发挥更多的用途。

当然，比亚迪的整车智能不仅仅就一个易四方，像e平台3.0的合一电动力总成中集成的智能动力控制、BMS智能电池管理技术、智能扭矩控制技术iTAC、智能热管理，像云辇智能车身控制系统，以及智能矢量控制系统iCVC和智能漂移控制系统iADC，这些智能底盘融合控制技术都是整车智能化技术的体现，他们涵盖了底盘、电池、电控、电机、热管理等和实际用车息息相关的领域，这一部分是不少车企缺失的。

此次比亚迪智能化体验日上，也明显看到比亚迪在智能驾驶和智能座舱上的发力。在智能驾驶板块比亚迪也展示“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统。比如智能泊车就突破传统泊车模型局限性，融合了易四方运动模型的规控搜索算法，帮助用户在窄车位、窄通道断头路等情况下，仅依靠系统智能调节，将车辆轻松泊入。

基于Transformer+ BEV技术应用，“天神之眼”获得良好的感知和预测。在功能覆盖的高速和快速路范围内，高速领航也可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务。在功能覆盖的城市道路上，城市领航也可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通行 (直行左转、右转、掉头等)、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道和行人&非机动车礼让等驾驶任务，我个人也很期待能体验下这个功能。

智能座舱领域，比亚迪展示多种智能化进入途径，包括“云钥匙”、蓝牙钥匙、手机 NFC车钥匙UWB数字钥匙等，挺有意思的是“手掌钥匙”，用户可以录入自身的掌静脉数据让手掌成为 “生物钥匙”，在未携带手机、车钥匙等其他任何的实体钥匙时，也能用手掌信息快速对车辆进行解闭锁。

总而言之，比亚迪梦想日画了一张很大的蓝图，智能化不应该只是用了什么软件、加入了什么算法、放了多大屏幕、芯片买的哪家，雷达用了几个.....而应该是包含电驱、电控、电池底盘、转向、人机交互、智能网联、自动驾驶等打包在一起的由点到面的深度智能化，这是王传福强调的整车智能化才是真智能的真谛。

简单一点说，当汽车发展近120年间，转向技术和刹车技术纷繁复杂，但是其根本原理，和当初的转向杆、木头制动盘，并没有根本区别。

一直到比亚迪易四方的出现。

它拆除了转向管柱，依然可以转向；拆除了刹车卡钳，依然可以刹车。

它所展现的全新转向、制动技术，既可以和现在广泛应用的转向、制动技术配合使用，成为备份；又可以在未来自动驾驶时代到来以后，直接执行“行车大脑”的指令，并创造出现前所未有的新功能和新体验。

在年中的上海车展，仰望架构发布，涵盖了易四方、云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智能驾驶辅助六大核心技术，首度诠释仰望的技术构架。年底的广州车展，仰望更有易四方概念车惊艳登场，不依赖传统机械机构实现制动、转向，通过驱动、制动、转向三合一技术，将易四方带来的强悍整车级安全冗余能力全然展现，将汽车安全推向全新高度。同时，仰望超跑平台也首度发布，其带来了性能、气动、安全和座舱四大全新变革，让仰望U9全方位改写超跑的驾驶体验，再度拉满期待值。

从产品到服务，仰望高端化稳健行进

以技术指引，仰望U8豪华版于2023年9月20日正式上市，在第四季度迅速完成量产车下线，并已批量交付。值得一提的是，仰望不仅技术过硬，对于产品品质同样苛求。从用户立场出发，仰望U8的耐久性能、越野可靠性、环境适应性&气味性VOC、EMC可靠性都进行了全方位深度测试验证。在测试过程中，仰望同时定制在阿里无人区的高原测试路，运用全球首创24通道主动悬架道路模拟试验技术等方式，以超过行业普遍测试水平的轮次和工种，尽可能提升车辆品质，为高端化再添注解。

仰望的第二款车型仰望U9也在各大车展亮相，广州车展更是首度公布超1300匹的强悍马力、达到1.7g的瞬时最大侧向加速度、不足转向线性区达到0.72°/g等硬核参数，并向公众展示了极具科技感和运动感的座舱。来到2024年，仰望U9的上市指日可待，势必能让更多用户体验到极致的超跑性能与赛车文化。